En robot som tar bort njursten användes av urologer från St. Anna i Piaseczno nära Warszawa. Läkare var de första i Central- och Östeuropa som utförde procedurer för borttagning av njursten med den moderna RIRS-metoden med Avicenna Roboflex-enhet.
Metoden som används för att avlägsna njurstenar består i att nå njurens bäckenbäcksystem genom urinröret, urinblåsan och urinledaren med hjälp av ett flexibelt ureterorenoskop, där de visualiserade avsättningarna krossas med hjälp av en holma-laser. Urologen vid robotkonsolen styr endoskopets böjningsvinkel, rotation och penetrationsdjup, vilket syns på enhetens skärm och möjliggör exakt rörelse inuti njurarna. Själva roboten reglerar djupet av införandet av Holma-laserfiber och lasernergins kontakt med njuravlagringen. Under proceduren kan stenar upp till 4 cm krossas i damm. Roboten har inga rörelsebegränsningar som en mänsklig handled, möjliggör exceptionell precision och blir inte trött under proceduren, därför är risken för oavsiktlig vävnadsskada minimal. Efter proceduren känner patienten inte smärtsamt att bli av med stenarna och kan släppas hem samma dag.
Avicenna Roboflex grundades 2012. Världens första operation med den ägde rum 2014. Enheten som produceras av det turkiska företaget ELMED används på urologiska avdelningar i Ankara, Paris och Heilbronn. också i Piaseczno. De första RIRS-operationerna vid St. Anny framfördes växelvis av Dr Przemysław Zugaj, Dr Marek Zawadzki och Dr Ewa Bres-Niewada, och det hela övervakades av Dr Zafer Tokatli från Medicana International Ankara Hospital i Turkiet.